کنترل ساختار متغیر و بهینه سازی آن برای کنترل موتور dc
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده حمید مرتضوی
- استاد راهنما بهزاد مشیری حمیدرضا جلالی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1378
چکیده
کنترل با ساختار متغیر مزایای بسیار زیادی دارد به طوری که آن را به عنوان یک روش مفید و عملی در صنایع مطرح کرده است . امکان اجرای این روش بر روی انواع سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین نابستگی آن به عوامل مخدوش کننده نظیر "اغتشاش " و "تغییرات ناخواسته پارامترهای سیستم" مهمترین مزایای این روش هستند که در این رساله به تفصیل بررسی شده اند. یکی از مشکلات موجود در راه استفاده از این روش ، نیاز به اندازه گیری حالتهای سیستم می باشد. به منظور رفع این مشکل روش "کنترل با استفاده از فیدبک خروجی" در یکی از فصول این رساله ارائه گردیده است . دیگر مشکل عمده این روش "لرزش سیستم" است که در حال حاضر موضوع بسیاری از تحقیقات را به خود اختصاص داده است . چگونگی بروز این مشکل و روشهای گوناگون کاستن از آن، در یکی دیگر از فصول تشریح شده است . در بخش دیگری از این رساله روشی ارئه شده است که طی آن با استفاده از "حالتهای سیستم در زتانهای قبل" مشخصه خروجی را بهبود بخشیده و لرزش را کاهش می دهیم و در ادامه روش "خود تنظیم" ارائه سده است . با این روش ، حتی در صورتی که پارامترهای سیستم نامشخص باشند، کنترلگر با توجه به مقادیر ورودی و حالتهای قبلی، شناسایی سیستم و کنترل آن را بطور همزمان انجام می دهد. در انتهای رساله با استفاده از روشهای مختلف فوق، مساله کنترل مکان یک موتور dc، که کاربردهای بسیاری در صنعت و بخصوص در دستگاه cnc دارد، شبیه سازی و مقایسه شده است .
منابع مشابه
کنترل موقعیت موتور DC به روش طراحی مجدد دیجیتال PIMPWM-
کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترلکنندۀ زمانـپیوسته به کنترلکنندۀ زمانـ-گسسته تبدیل میشود. ورودی کنترل زمانـگسسته مانند انواع سیستمهای کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکهای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر میباشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...
متن کاملبهکارگیری کنترل فازی برای مبدل DC-DC شبه منبع امپدانسی
ایده مبدل شبه منبع امپدانسی از مبدل منبع امپدانسی گرفته شده است. اینورتر شبه منبع امپدانسی برای اولین بار در سال 2007 پیشنهاد شد. این مبدل تمام توانایی های مبدل منبع امپدانسی را دارا می باشد و می توان آن را برای تبدیل توان dc-to-ac، ac-to-dc، ac-to-ac و dc-to-dc استفاده نمود. مبدل شبه منبع امپدانسی یک شبکه امپدانس منحصر به فرد متشکل از دو سلف، دو خازن و دو المان سوئیچینگ است. از مزایای مبدل...
متن کاملیک ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیمپیچی شده با کنترل بدون حسگر سرعت
متن کامل
ارائه ساختار نوین، مدلسازی و کنترل هوشمند تطبیقی یک مبدل DC-DC دو ورودی نیمهایزوله
امروزه مبدلهای DC-DC دو ورودی برای کاربردهای بسیاری ازجمله استفادة همزمان از دو منبع تولید انرژی بهمنظور مقابله با تولید منقطع انرژیهای تجدیدپذیر به کار میروند. در این مقاله یک مبدل دو ورودی نیمهایزوله براساس ساختاری امپدانسی به همراه سیستم کنترلی پیشنهاد شده است. در مبدل پیشنهادی از ساختار منبع امپدانسی شبه Z بهره گرفته شده و همچنین، با استفاده از روشهای خازنهای سوئیچشونده و سلف تزویج...
متن کاملطراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر
در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...
متن کاملکنترل موقعیت موتور dc به روش طراحی مجدد دیجیتال pimpwm-
کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023